新卒向け ロボティクスシステムエンジニア (C++ / Optimization)
Mujin, Tokyo, Japan (MJHQ)
What you will do
- 産業用ロボット（ロボットアームおよび周辺機器）におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計に関する技術的・科学的な難題に取り組む。
- ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング（搬送）などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計、開発、テストを行う。
- 並行処理（コンカレンシー）を駆使した、パフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。
- C/C++を用いて、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。
- プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC（概念実証）のサポートや、実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保する。
What you need
- コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野における学位。
- ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験、もしくは研究経験。
- C++（Modern C++推奨）およびPythonの高い習熟度。
- 線形代数、3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する理解。
- Linux環境での開発経験。