SLAM & 3D Reconstruction Engineer (Autonomous Driving)
42dot, Pangyo (Software Dream Center), South Korea
What you will do
- Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다양한 센서 데이터를 활용한 Offline SLAM 및 Localization 알고리즘을 개발합니다.
- 대규모 주행 데이터의 Trajectory Estimation, Pose Optimization 및 Global Alignment 알고리즘을 개발합니다.
- Camera, LiDAR, IMU 등 Multi-Sensor Self-Calibration 및 Calibration 알고리즘을 개발합니다.
- Multi-view Geometry, Structure-from-Motion(SfM), Bundle Adjustment 등을 활용하여 3D Reconstruction 정확도를 향상시킵니다.
- NeRF, 3D Gaussian Splatting 등 Neural Rendering 기반 3D Reconstruction 기술을 연구하고 데이터 파이프라인에 적용합니다.
- Localization, Calibration 및 3D Geometry 데이터의 품질 평가와 검증 체계를 구축하고 지속적으로 개선합니다.
- 대규모 데이터 처리 파이프라인에 알고리즘을 적용하고 자동화된 데이터 생성 및 품질 개선 프로세스를 구축합니다.